El lateral izquierdo no consiguió hacerse con la titularidad en el Swansea. En total, ha disputado 922 minutos en los 11 partidos en los que ha participado con la primera plantilla, además de dos choques en la EFL Cup y otros dos con el equipo reserva.
Taylor entró a última hora en la operación que llevó a Jordan Ayew al conjunto dirigido por Paul Clement. Además, el club del Championship recibió casi 6 millones de euros por el traspaso del ghanés.
El defensa de 27 años firmó su nuevo contrato con el Aston Villa, un compromiso que le unirá a la entidad de Villa Park hasta el 30 de junio de 2021.