El cancerbero, de 27 años, activó su cláusula de rescisión por descenso en el Hannover 96 por una cifra inferior a tres millones de euros.
El Leicester ha pagado 3'5 millones de euros para hacerse con los servicios del alemán. Zieler será el sustituto de Schemichel para la próxima temporada y ha firmado hasta 2020.