Figueroa, de 28 años y hermano de Momo, jugador de la primera plantilla, estuvo la pasada temporada cedido en la SD Ponferradina, equipo de Segunda división B, y con anterioridad en la SD Huesca, en Segunda.
El delantero isleño se incorporó al filial Las Palmas Atlético tras realizar varias campañas notables en equipos de Tercera división, y el 1 de febrero de 2014 debutó con el primer equipo en Segunda, a las órdenes del entrenador aragonés Sergio Lobera, en un partido disputado en el estadio Ipurua ante el Eibar (1-0).
La UD Las Palmas agradece al futbolista "su profesionalidad" y le desea "mucha suerte tanto en lo personal como a nivel profesional" en el futuro.