La llegada de Machado se conoce un día después de que el club anunciase la salida de Vitigal, que entrenó al Arouca durante una temporada y media y abandona el fútbol luso para dirigir al Maccabi Tel Aviv.
Machado, de 61 años, tomará las riendas del Arouca a partir de este domingo, aunque el club no anunció la duración de su contrato.
El técnico estaba sin club desde el pasado diciembre, cuando abandonó el Nacional de Madeira debido a los malos resultados tras cuatro años y medio en el equipo.
Machado tiene una larga carrera en los banquillos de Portugal, en equipos como el Vitória Guimarães, el Académica y el Moreirense.
El Arouca es décimo con 27 puntos y se mantiene en la zona media de la tabla tras perder este viernes con el Benfica (3-0).