Felicioli se formó en las categorías inferiores del Milan y llegó a debutar con el primer equipo, pero no llamó lo suficiente la atención como para hacerse con un hueco en la escuadra. Su importancia residió en sus actuaciones con el combinado Sub 19.
En dicho plantel jugó 22 encuentros en la campaña 2015-16, justo antes de que la directiva le dejara salir en varias ocasiones como cedido para que complementara su formación. Pasó entonces por Ascoli, Hellas Verona y Perugia.
Tras acumular experiencia en la Serie B, uno de sus clubes se hizo finalmente con sus servicios en propiedad. Se trata del Venezia, que quedó la pasada temporada en el puesto 15 y tuvo que superar a la Salernitana en el 'play off' de permanencia para no descender de categoría.
El Milan hizo oficial el traspaso en un comunicado oficial: "El Milan anuncia el traspaso definitivo de los derechos de registro del futbolista Gianlippo Felicioli al Venezia FC. El club le agradece al jugador su profesionalidad y le desea lo mejor en el futuro".
18 de julio de 2019