Bailey, de 66 años de edad, conducía su vehículo entre San Pedro Sula y Tela, Atlántida, cuando se estrelló con un camión. El ex futbolista sobrevivió al terrible golpe, que dejó su vehículo hecho un amasijo de hierros, y pudo ser evacuado al hospital por las asistencias.
Pero en el Hospital Mario Catarino Rivas se certificó su fallecimiento, a causa de las heridas sufridas en el fatal accidente. Roberto Bailey formó parte de la Selección de Honduras que disputó el Mundial de España en 1982, pero no llegó a jugar un minuto en aquel torneo. A nivel de clubes, se proclamó campeón con Marathón en el año 1979.
Bailey regresaba del entierro de un ex compañero suyo en Marathón, Norman Lobo, cuando ocurrió el siniestro.