Pedro Manuel Martins Araújo se formó en el Sporting de Lisboa, pero su carrera ha transcurrido por equipos modestos de la Liga de Honra, como el Tondela, el Beira Mar o el Trofense.
En la 2005-06 jugó en Primera, defendiendo la elástica del Penafiel, que abandonó en la 2007-08. El pasado verano, volvió a los 'Durienses' tras ocho temporadas fuera y firmó por un año.
Su contrato terminaba el 30 de junio de 2016, pero ha sido renovado por una temporada más. En la 2015-16, ha disputado 24 partidos, en los que ha logrado un gol y dos asistencias.