El extremo derecho, de 25 años, se formó en las categorías inferiores del Valencia, club con el que llegó a debutar con el primer equipo el 29 de agosto de 2014 frente al Málaga.
Tras salir del Valencia jugó en el Granada, Leganés y Osasuna, su último club, con el que disputó la pasada campaña 17 partidos y marcó dos goles.
Robert Ibáñez es la séptima incorporación del Getafe para la próxima temporada tras el portero argentino Leandro Chichizola, el defensa mexicano Oswaldo Alanís, el central uruguayo Leandro Cabrera, el centrocampista marroquí Ayoub Abou y los delanteros Jaime Mata y Sergi Guardiola.