Rivero, de 21 años y autor de cinco goles la campaña anterior con el conjunto madrileño, es el quinto refuerzo foráneo del filial amarillo tras las anteriores incorporaciones de David Camacho (Sevilla C), David Fondarella (Rayo Majadahonda), Denzell Mora (Tenerife B) y Álvaro Vallés (Betis).
El nuevo delantero de Las Palmas Atlético estuvo en la cantera del Real Madrid hasta que en la temporada 2016-17 fichó por el Rayo Vallecano B, desde donde pasó al Internacional de Madrid, con quien ascendió a Segunda B el pasado 27 de mayo tras empatar ante el Tenerife B (1-1) con un gol suyo en el Heliodoro Rodríguez López.