Ahora es seleccionador de la Sub 19 de Andorra, pero durante la etapa de Cruyff como entrenador, Lucendo apuntaba maneras, aunque, según sus propias palabras estuvo "en el mejor sitio, pero en el peor momento".
Cruyff no terminó de darle toda la confianza que necesitaba y su etapa en el Barcelona acabó antes de asentarse en el primer equipo, algo que, según ha reconocido el propio Lucendo recientemente, dejó intranquilo al difunto entrenador holandés.
Y es que, el seleccionador andorrano estuvo con Cruyff meses antes de su trágico fallecimiento y allí, el mítico '14' le habló sin tapujos. "Contigo me equivoqué", esas fueron las palabras de un hombre que asumió sus errores hasta poco antes de morir.