El futbolista chileno, de 31 años, regresa a la Liga española, después de su paso por el Murcia (2011/2012), Málaga (2012/2013) y Granada (2013/2015) y contabilizar 106 partidos en Primera División.
Iturra también ha militado durante su trayectoria profesional en el Universidad de Chile (2001-2010), Uniao Leiria portugués (2010/2011) y Udinese italiano, al que pertenece desde el pasado año.
El centrocampista chileno es el cuarto refuerzo del Rayo en este mercado de invierno, tras las llegadas del defensa sevillano José Ángel Crespo, el extremo turco-armenio Aras Ozbiliz y el delantero Piti.