El defensa, de 30 años, formó pareja la pasada temporada en el conjunto cántabro con Samuel Llorca, otro de los fichajes del Hércules.
Santamaría se formó en las categorías inferiores de Osasuna, aunque también ha militado en el Alfaro, Bilbao Athletic y Albacete y logró el ascenso a Segunda División con el Leganés en la temporada 2013-14.
El nuevo jugador del Hércules, que disputó 68 partidos en las dos últimas temporadas en el Racing, será presentado el próximo martes, a las 12:00 horas, en la sala de prensa del estadio Rico Pérez.
El Hércules, que también ha anunciado en la jornada de hoy el fichaje del portero Ismael Falcón, ha dado un importante impulso a su plantilla esta semana tras más de dos meses de parón en la planificación.